Το κόκκινο συμβολίζει τις μάχες του παρελθόντος, το γαλάζιο αποτελεί σύμβολο ειρήνης και σταθερότητας, ενώ το κίτρινο αφορά το φυσικό πλούτο της χώρας. Το κύριο στοιχείο της σημαίας είναι ένας θυρεός και δύο πολεμικά δόρατα, που συμβολίζουν την προστασία από τους εχθρούς του κράτους. Το χρώμα του υποδηλώνει ότι οι λευκοί και οι μαύροι συνυπάρχουν ειρηνικά στο Εσουατίνι. Η σημαία του Εσουατίνι καθιερώθηκε στις 6 Οκτωβρίου του 1968.
